一場 F1 比賽的成績公布到千分之一秒。黃旗可以只在某一小段賽道生效，其他路段照常全速。被套圈的車手會在快車追到 1.2 秒時看到藍旗亮起。虛擬安全車期間，車手必須在賽道上每一個分區都跑得比一個規定的最低時間慢。
這些全部建立在一件事上：賽事控制隨時知道每一台車在哪裡。這篇文章講的就是這件事怎麼做到的。
先說本文的查證範圍：所有「規則沒有規定」「官方沒有公布」這類否定陳述，範圍限於文末列出並經本站逐字核對的那些文件與版本（2026 技術規則 Issue 19、比賽規則 Issue 07、國際運動規則 2026 及其附錄 H／L／O、FIA 計時系統規範、2026 駕駛標準指引與罰則指引、Technical List 81，以及 2022 摩納哥與 2026 澳洲、中國、日本、匈牙利五站的賽事總監指令）。它們不代表 FIA 沒有以其他形式或其他文件發布過相關內容。
接著講一個最容易混淆、但搞懂之後其他都會通的區分。
一條賽道有兩套分段方式，而且它們不是同一件事
計時分段（timing sector）：就是轉播上看到的第一、第二、第三分段，用來算單圈與分段時間。
安全分區（marshalling sector）：FIA 規則給了它一個非常具體的定義——兩塊 FIA 燈號面板之間的那一段賽道。這是黃旗、雙黃旗、虛擬安全車配速稽查的作用單位。
一條 F1 賽道的計時分段是 3 個；安全分區是二十幾個。2026 年匈牙利站的賽事總監文件提到「Light Panel 19」，日本站的文件提到「Panel 27」，可見鈴鹿的面板編號至少到 27。（面板編號連續是合理假設，而本文核對的文件裡沒有任何一條賽道的面板總數，所以「鈴鹿有 27 個安全分區」是本站推論，不是官方數字。）
規則文件裡這兩個詞是分開使用的，混用會導出錯的結論。下面拆開講。
計時：三重感測，全部要能記到千分之一秒
車上：兩個計時應答器
FIA 2026 技術規則規定，每一台車都必須裝兩個計時應答器（timing transponder），由官方指定的計時員提供，安裝方式依照一份不公開的文件辦理。
規則只寫「兩個」，沒有寫為什麼是兩個。備援是最合理的解釋，但那是本站推論，條文沒說。可以確定的是這個數量變過：2009 年的規則只要求一個。
應答器裝在生存艙（Survival Cell）前段的凹槽裡。有趣的是規則替它開了一個例外：覆蓋計時應答器的那塊面板，不受指定積層板規定的約束——為了讓訊號出得去。
順帶釐清一個常見混淆：生存艙上另外還有三個 FIA 提供的識別應答器，那是用來確認底盤身分的，與計時無關，而且必須是生存艙的永久部分、隨時可供查驗。
賽道上：不只感應線圈
FIA 的計時系統規範要求，起終點的控制線（Control Line）上至少要有三種設備並存：光電管、自動車輛識別系統（也就是應答器與埋在路面下的感應線圈），以及錄影攝影機。三者都必須能記錄到千分之一秒。 除此之外還要有人工識別系統。
三重感測加上人工，是因為任何單一機制都可能誤判：兩台車幾乎同時通線、應答器故障、訊號遮蔽。
控制線以外，規範要求賽道上至少還要有 2 個中繼計時點（並且同時測速），以及維修道進出口的計時點；另外建議在起跑線與兩條安全車線加裝。
這就是「三個分段」的來源：控制線加上至少 2 個中繼點，把一圈切成 3 段。注意規範寫的是「最少 2 個」，不是「必須恰好 2 個」。
主要計時設備還必須有一套（通常完全相同的）備援設備，並具備自動切換。時間基準則建議用 GPS 授時伺服器同步——這是拿 GPS 來對時，不是拿 GPS 來定位車輛，兩件事不要混。
為什麼是千分之一秒
國際運動規則（International Sporting Code）規定：如果要計時到千分之一秒，設備必須經過 FIA 核准。實際公布的成績單就是三位小數。
一個容易被寫錯的數字：網路上流傳 F1 計時精度是萬分之一秒。本文核對的 FIA 一手文件一律寫千分之一，官方成績單也是三位小數；萬分之一秒的說法，本站在檢索範圍內找不到一手出處。
還有一個細節挺有意思：官方成績單的版權標示是 Formula One World Championship Limited，頁尾有計時員簽名欄。計時成績是商業權利方製作的，不是 FIA 製作的。
至於計時贊助商——Rolex 之後由 TAG Heuer 自 2025 年起接任 Official Timekeeper，屬於 LVMH 十年合約的一部分。要注意這是商業冠名，不是技術供應；公告內容講的是賽道品牌露出、Fan Zone 與產品線，完全沒有提到誰營運計時系統。至於實際做計時硬體的是誰，本文核對的文件都沒有寫；網路上流傳的廠商名稱，本站在檢索範圍內查不到可信出處，所以不寫。
Mini-sector 是什麼
Formula1.com 說明過：賽道為計時目的分成三個分段，而這些分段之下再切成更小的「loop」或 mini-sector。官方計算「理想單圈」的方式，就是把車手在該場次每一個 loop 的最快時間加起來——所以 mini-sector 是計時系統的真實產物，不只是轉播圖形。
loop 有多密？本文核對的官方說明中，能確認的數字是：Live Timing 的差距欄位以 loop 為單位更新，大約每 200 公尺一次。至於一條賽道總共幾個，本文核對的官方文件與說明都沒有提；網路上流傳「30 到 35 個」「每 100 到 200 公尺一條」等說法互相矛盾，本站在檢索範圍內找不到任何一個能追到一手出處。
定位：規則裡沒有 GPS 這三個字母
這是本文最反直覺的一段。
2026 技術規則規定：所有車都必須裝設一套 marshalling system，由車輛定位系統與賽事控制對車的雙向通訊系統組成，由 FIA 指定的供應商依 FIA 規格製造。條文還加了一句：任何其他能執行類似功能的零件，都不准裝在車上。
注意規則的用詞是「car positioning system」。本站對 2026 技術規則 Issue 19 全文檢索，GPS 這三個字母一次都沒有出現。（這一條可以窮盡驗證：受檢對象就是文末那一份 PDF。） 所以「規則強制 F1 賽車搭載 GPS」是超譯，規則要求的是「車輛定位系統」，至於它用衛星定位、路面感測還是混合方案，FIA 沒有公布。
那 GPS 的說法從哪來？來自 FIA 自己的新聞稿。2013 年一篇 fia.com 文章裡，時任賽事總監說賽事控制的自動事故偵測「是基於 GPS 追蹤與計時」；另一位 FIA 官員說「我們有 GPS 追蹤，能顯示任何時刻車在哪裡」。
這段話透露的是：賽事控制端會把定位與計時兩種資料結合使用。 ⚠️ 但要注意這是 2013 年的說明，講的是當時的事故偵測分析系統；本站沒有取得任何能還原 2026 年現役 F1 端對端架構的公開文件，所以不能據此斷言今天的各層系統彼此獨立到什麼程度、又在哪一點匯流。
規則對這個定位單元的要求細到什麼程度？2026 年較早的規則版本（Issue 12）曾把安裝座標寫死：上表面 Z=855、外殼對稱於 Y=0、前面 XC=−638。現行的 Issue 19 已經刪掉這三行，改為引用一份不公開的文件。
至於定位的更新頻率與精度，本文核對的規則與規範文件都沒有規定或揭露。供應商同系列的非 F1 產品在資料表上給過 10 Hz 與 100 Hz 兩種數字、30 公分與「厘米級」兩種說法，而規則裡的零件是另一個料號。所以本站不給定位頻率或精度的數字。
一條只准安全用途使用的通道
技術規則有一條規定值得單獨拿出來看：車隊對車的遙測是全面禁止的，唯一的例外就是 FIA 的 marshalling system。
換句話說，比賽進行中，唯一能主動「對車說話」的無線通道，是賽事控制的安全系統。車隊只能把資料從車上收下來，不能反過來送指令上去。
燈號面板：把一段賽道變成一個可以被開關的狀態
安全分區的定義既然是「兩塊燈號面板之間」，那面板本身就是這套系統的骨架。
FIA 規則明訂，賽道旁燈號面板顯示的燈號訊號與旗號具有同等意義；國際運動規則的附錄 H 也允許用燈或燈號面板取代旗手訊號。所以那不是輔助裝飾，是有法律效力的訊號。
規範對實體佈署的要求相當具體：相鄰兩個旗手站的距離不應超過 500 公尺，每個站都要能目視前後站，站與站之間不能有任何一段路面沒被看到。每個站必須配置與賽事控制的雙向通訊系統，加上一套獨立備援。
面板能顯示什麼？依 FIA 說明，可由賽事控制或賽道邊的旗手操作，能顯示旗號資訊、天氣狀態，以及安全車或虛擬安全車是否出動。
這裡有一個資訊落差值得指出來。 本文已核對的 FIA 規則文件與供應商產品規格頁，都只列了旗號、板面訊息與自訂圖像，沒有一份提到面板會顯示車號。但 Formula1.com 在匈牙利站的說明裡明白寫著，系統停用後「賽道旁的藍色面板沒有顯示相關車號」；奧康（Esteban Ocon）賽後也說當天「只有藍旗面板，但沒有我們的號碼」。
這足以說明匈牙利站當天少了可辨識對象的資訊。至於面板在正常狀態下的完整顯示能力，本文已核對的 FIA 規則與供應商規格頁都沒提到車號，但那只代表這些文件沒寫，不足以反過來斷定面板一定會顯示、或斷定所有公開文件都沒提。
順便釐清另一個常見錯誤：車上那三顆紅、藍、黃色的座艙旗號燈，是標準 ECU 的一部分，不屬於 marshalling system。規則明訂它們必須裝在車手正常視線上。兩者是不同零件、不同供應鏈。第一篇文章裡「方向盤藍燈失效」與「面板車號失效」之所以值得注意，正是因為它們在規則上分屬不同系統。
還有兩個要標年份的事實。燈號面板的強制時程：FIA 2020 年的公告說 F1 與 MotoGP 賽道自 2022 年起強制；而 Appendix O 規定舉辦 F1 分站的 Grade 1 賽道自 2023 年起必須採用最高的 LP-G1 等級。至於認證廠商，2020 年 FIA 公告說當時只有一家通過 T1／T2 測試，但 FIA 在 2025 年 10 月的認證清單上已有五家取得 Grade 1 認證。兩份文件都對，差在年份，而這類數字沒標年份就會變成錯的。
藍旗：把人的判斷換成系統的判斷
現在可以把前面三層拼起來了。
先講規則怎麼寫。被追上、即將被套圈的車手有義務在第一個可能的機會讓快車過去——這條規定不在 F1 的比賽規則裡，而在國際運動規則的附錄 L 與附錄 H。附錄 L 的原文還帶了一個條件句：如果被追上的車手看起來沒有充分使用後視鏡，旗手才會揮藍旗。
那麼「什麼時候算是該揮藍旗了」由誰決定？2022 年摩納哥站的賽事總監文件把理由講得很直白：這套 F1 marshalling system 被開發出來，是為了確保出示藍旗的時點一致，而不是依賴旗手辨識情況的能力。
具體門檻寫在每一站的賽事總監指令裡：快車追到 3.0 秒內時，系統發出預警，讓慢車的車隊提醒車手即將被套圈；追到 1.2 秒內時，藍色燈號面板亮起，同時還有藍色座艙燈與計時螢幕訊息，車手必須在第一個可行機會讓車。
這個數字要小心引用。 文件的語氣是「will be set to」——這是賽事總監在每站設定的參數，不是寫死在規則裡的常數。本站查了 2022 年摩納哥站與 2026 年澳洲、中國、日本、匈牙利四站的文件，數字完全相同，所以可以說這是現行的穩定慣例，但不能說「規則規定 3 秒」。
執法尺度則寫在 FIA 的 2026 年駕駛標準指引裡，而它的計量單位很說明問題：容忍到下一個直線路段；如果超車發生在被套圈的車通過 8 塊連續燈號面板之後，幾乎確定被認定違規。
看清楚這件事的結構：藍旗的執法尺度是用燈號面板數計量的，而燈號面板定義了安全分區，安全分區的通過又是由定位系統判定的。定位、燈號、罰則在這裡收成一條線。
罰則基準是正賽 5 秒或 10 秒罰時、或者穿越維修道，罰分 0。順帶提一個沒有出處的流言：「無視藍旗三次才會被罰」在本文核對的 FIA 文件裡都找不到，FIA 寫的是 8 塊燈號面板這個完全不同的計量方式。
虛擬安全車：執法端在標準 ECU 裡
同一組零件還撐起另一件事。
虛擬安全車期間，所有車必須減速，並且在每一個安全分區以及兩條安全車線，都至少一次維持在 FIA ECU 設定的最低時間之上；燈號轉綠時也必須高於這個時間。做不到的可以被判 5 秒、10 秒、穿越維修道或進站停留罰則。
拆開來看它的分工很漂亮：門檻由標準 ECU 執行，分區邊界由燈號面板定義，通過與否由定位系統判定。 三個系統各管一段。
順帶說明一個實體世界的細節：黃旗到底從哪一點開始生效？規範允許用一條 10 公分寬、垂直於賽道邊緣的彩色線，以及／或者一支距路緣約 1 公尺的柔性立標來標示。一個數位分區的邊界，在地面上是一條漆線。
進出維修道時套用哪一區的狀態，也有明確界線：以賽道上畫的一條藍線為準，過線前算舊分區、過線後算新分區。
這套機制不是紙上規定。2026 年匈牙利站排位賽，兩條安全車線之間的最大時間被設為 1 分 32.0 秒，羅素（George Russell）與安東內利（Andrea Kimi Antonelli）都因超過而被裁決；裁決書明載採用了計時資料與車上影像作為證據，其中一位車手承認自己超過了 delta。
而在 2026 年日本站，賽事總監文件規定第一與第二次自由練習開始時各做一次 marshalling system 實測：第一台車進入賽道時部署虛擬安全車、在第 2 與第 3 安全分區設雙黃旗，等 3 台車進場後解除雙黃、再 3 台車後解除虛擬安全車。
也就是說這套系統在該站是被刻意實測過的，而不是假設它一直好著。⚠️ 這一條的出處是日本站單站指令；本站沒有查證其他站是否同樣要求，不能據此說每個比賽週末都會實測。
這些層級是互相咬合的
回頭看整張圖：
| 系統 | 負責什麼 | 分段單位 |
|---|---|---|
| 計時系統 | 單圈、分段、差距、成績 | 3 個計時分段、下切為約每 200 公尺的 loop |
| 車輛定位系統 | 車在賽道哪個位置 | 連續位置，判定通過哪個分區 |
| 燈號面板 | 顯示有法律效力的旗號狀態 | 二十幾個安全分區 |
| 標準 ECU | 座艙旗號燈、配速最低時間 | 車上執行 |
四者名義上是不同系統、不同供應鏈，而且有些功能同時需要好幾層都正常——藍旗要定位判距離、要面板顯示、要座艙燈提示、要計時螢幕發訊息。⚠️ 它們在賽事控制端如何匯流，公開文件沒有描述，本站不做斷言。
2026 年匈牙利站發生的事，正是多個數位提示同時失去可信度、而實體揮旗不受影響。這個現象與「多層共用同一份上游定位資料」相容，也與「為避免繼續發錯訊號而主動一次停用多項提示」相容——公開資料不足以確認共同技術根因，本站兩種都不採為定論。 那件事的完整始末、FIA 一手判罰文件與檢索範圍內查不到的部分，我們寫在另一篇：匈牙利站藍旗故障。
這個系列還會寫什麼
F1 賽場上的科技遠不只計時與定位。這篇是第一篇，後續預計依主題分開寫：
- 事故資料與生物感測：事故資料記錄器、耳內加速度計、每秒 400 格的高速攝影機、生物感測手套，以及規則語氣從「強制」放寬到「FIA 得指定」的三代變化。
- 標準 ECU 與封印制度：為什麼動力單元、剎車、胎壓、可動空力件全部只能由同一顆 FIA 標準 ECU 控制，以及每個控制件封印並終身追蹤的意義。
- 遙測與資料：規則允許什麼、禁止什麼（含 2.0 到 2.7 GHz 的電磁輻射禁令），以及網路上滿天飛的「每台車 300 個感測器」那類數字，出處到底是什麼。
- 2026 年的 Overtake Override Mode：偵測線、偵測差距，以及規則裡那條「系統故障時可申請人工判定」的條款。
資料來源
FIA 規則與規範文件（PDF，可直接下載核對）：
- 2026 F1 技術規則 Section C，Issue 19（計時應答器、車輛定位系統、座艙旗號燈、標準 ECU、遙測禁令）
- 2026 F1 比賽規則 Section B，Issue 07（安全分區定義、虛擬安全車與安全車程序、維修道出口藍旗）
- FIA Timing System Guidelines（賽道計時設備最低要求、千分之一秒、中繼點與備援）
- International Sporting Code 2026（計時設備核准）
- ISC Appendix H 2026（旗號定義、旗手站佈署、燈號取代旗號）
- ISC Appendix L 2026（被套圈車手的讓車義務）
- Appendix O 2026（賽道認證、控制線 GPS 座標、燈號面板等級與年份）
- 2026 F1 Driving Standards Guidelines（藍旗容忍度與 8 塊燈號面板的界線）
- 2026 F1 Penalty Guidelines（藍旗違規罰則基準）
- FIA Technical List n°81：燈號面板認證廠商（2025-10-08 版，五家 Grade 1 認證）
賽事總監文件（各站一手指令）：2022 摩納哥站（系統開發理由與 3.0／1.2 秒門檻）、2026 匈牙利站、2026 日本站（面板鏡射規則與練習賽系統實測）、2026 匈牙利站排位賽 SC2–SC1 裁決
FIA 與 Formula 1 官方說明：FIA：燈號面板強制化公告（2020）、FIA：Cyber Stewarding（2013，GPS 追蹤與計時的融合使用）、Formula1.com：理想單圈與 mini-sector、Formula1.com：Live Timing 以 loop 更新、約每 200 公尺、Formula1.com：旗號入門、Formula1.com：TAG Heuer 自 2025 年起任 Official Timekeeper
查證日 2026-07-30，規則以現行最新 issue 為準（技術規則 Issue 19、比賽規則 Issue 07）。本站為非官方資訊站，規則細節以 FIA 正式文件為準。本文中標明「本站推論」的段落不是任何來源的主張；文中明確指出「查不到出處」的數字，請不要從本文轉引為事實。