起跑龍門架亮起綠燈，整排賽車開走了，比賽卻還沒開始。賽車慢慢繞完一圈，又回到剛才的位置停好。接著，龍門架上的紅燈一盞一盞亮起，全部熄滅的那一刻，比賽才真的開始。
綠燈和紅燈在這裡的角色，和馬路上剛好相反。綠燈放行的是暖胎圈，紅燈熄滅才是起跑訊號。F1 的起跑是一套寫進規章的固定流程，從格位、倒數、暖胎圈到五盞紅燈，每一步都有時間點，也有罰則。
判斷搶跑，看的是其中一條規定：第三盞紅燈亮起之後，到紅燈全部熄滅之前，車必須停著不動（FIA 2026 年 F1 運動規章 B5.11.1）。下面照時間順序走一遍，最後再講沒守住這條規定會怎樣。
暖胎圈開始前 40 分鐘，維修區出口先開 10 分鐘
起跑流程比轉播畫面早開始很多。維修區是賽道旁車隊停車、換胎的那條車道。正賽的維修區出口，在預定的暖胎圈開始前 40 分鐘開放，只開 10 分鐘；衝刺賽開得更晚、更短（B5.2.2）。
出口開放時，車手可以開上賽道跑偵察圈（reconnaissance lap）。偵察圈是進發車格之前的試跑圈，和後面的暖胎圈是兩件事。正賽可以多跑幾圈，但每次都要放慢速度穿過維修區再出去；衝刺賽每位車手只能跑 1 圈。
這一圈最要緊的是跑完。沒有靠自己的動力跑完偵察圈、開到發車格的車，就不能從發車格起跑。跑完的車依起跑順序停上各自的格位、引擎熄火；被規定從維修區起跑的車，則開進維修區（B5.2.3、B5.2.4）。
起跑順序主要看排位賽成績，再加上罰退格位的規定。怎麼排出來，見排位賽那篇。
倒數訊號分五次：10 分、5 分、3 分、1 分、15 秒
車停上格位之後，倒數正式開始。訊號分別在暖胎圈開始前 10 分鐘、5 分鐘、3 分鐘、1 分鐘與 15 秒出示，每一次都伴隨聲響警示（B5.5.1）。每個訊號都附帶一個要求，所以發車格上的人會越來越少。
10 分鐘訊號時，除了車手、官員與車隊技術人員，其他人都必須離開發車格。
5 分鐘訊號時，發車格上與維修區快車道上的車，輪胎都必須裝好，沒裝好的車手會被判 Stop-and-Go，也就是比賽中要進維修區、停在自己的維修位至少 10 秒的罰則。輪胎保溫毯也要在這時斷電，之後除非起跑延遲或中止，不能再接電。
3 分鐘訊號時，每支車隊留在發車格上的人員最多 16 名。
1 分鐘訊號時，車手應該發動引擎。所有車隊人員與設備，都必須在 15 秒訊號之前離開發車格。15 秒訊號出示之後，如果還有人碰著車，或設備還接在車上，這位車手就必須改從維修區起跑；不照辦，一樣判 Stop-and-Go（B5.5.5a）。
倒數也可能整個重來。暖胎圈開始之前，賽事總監（負責指揮比賽進行的官員）如果決定延後起跑，龍門架會亮起橘燈、顯示「DELAYED START」，程序退回 10 分鐘訊號重新開始（B5.4）。
綠燈亮起，出發的是暖胎圈，不是比賽
倒數走完，起跑龍門架上的綠燈亮起。這盞綠燈是暖胎圈的出發訊號。發車格上能動的車依序離開格位，由桿位車手領頭，繞賽道一圈（B5.6.1）。桿位是發車格最前面的第一格。
新手很容易弄錯這盞綠燈。看到綠燈亮、整排車開走，會以為比賽開始了。其實賽車只是出發去繞暖胎圈，正式起跑要等這一圈跑完、所有車回到格位停好之後。
暖胎圈的英文是 formation lap。規章沒有寫這一圈拿來做什麼，只寫了車手在這一圈不准做什麼。
第一，暖胎圈中禁止練習起跑，隊形要盡量緊湊。第二，車子離開發車格、開到桿位那個位置之前，要遵守維修區限速（B5.6.2、B5.6.3）。
第三是超車。暖胎圈只在一種情況下允許超車：前面的車被拖慢，後車如果不超過去，就會嚴重拖累後面整批車。這時超車的目的，只是恢復原本的起跑順序。來不及在第一條安全車線之前恢復順序的車手，必須進維修區，改從維修區尾端起跑，否則判 Stop-and-Go（B5.6.4）。
從維修區起跑的車，也會等車流通過維修區尾端後跟上暖胎圈，但暖胎圈結束時要開回維修區，等正賽起跑後整批車第一次通過維修區尾端，才能出去加入比賽（B5.6.1、B5.7.3）。
整個起跑流程串起來，長這樣：
回到格位之後，車要停穩、引擎不熄火
暖胎圈結束，車回到發車格，各自停進自己的格位，引擎保持運轉（B5.7.2）。偵察圈結束時要熄火，暖胎圈結束時不能熄火，兩次停車的要求剛好相反。
格位採 1×1 交錯排列，一格靠左、下一格靠右，前後列相距 16 公尺（B5.1.2）。
F1 採站立式起跑（standing start），所有車從停止狀態出發。操作龍門架上五盞紅燈的，是 FIA 指派的固定起跑員（permanent starter，B5.7.2a）。
萬一有車停在格位上動不了，車手要立刻把雙手舉過頭頂示意，旁邊的賽道人員會揮黃旗或亮黃色燈號。等賽事總監認為安全，賽道人員把車推進維修區，車隊在那裡才能再試著發動；發動成功的車，要等起跑之後才能加入比賽（B5.7.1a）。
五盞紅燈每隔 1 秒亮一盞，熄滅時機由起跑員決定
所有車都停穩之後，龍門架上的紅燈開始亮。第一盞亮起，接著第二、第三、第四、第五盞依序亮起，每盞之間相隔 1 秒（B5.7.2b.i）。
第五盞亮起之後，起跑員在任何時間把紅燈全部熄滅，就是起跑訊號。第五盞亮起到全部熄滅隔多久，規章沒有寫固定秒數，由起跑員全權決定（B5.7.2b.ii）。
所以車手數得出紅燈亮起的節奏，卻猜不到熄滅的那一刻。
第三盞紅燈亮起後、全部熄滅前，車不能動
搶跑的英文是 false start。規章對搶跑的要求寫在 B5.11.1，拆開來是三件事。
第一，第三盞紅燈亮起之後，到紅燈全部熄滅之前，所有車都必須在自己的格位內保持靜止。起算點是第三盞，不是第一盞。
第二，車要停在適當的位置，讓應答器（transponder）偵測得到起跑訊號之後，車第一次離開格位的時刻。應答器是什麼、怎麼運作，見計時與定位的專文。
第三，起跑訊號出現時，前輪接觸地面的任何部分，都不能超出格位線，前方與側邊都一樣。
換句話說，車停過線或停歪了，就算沒有提早動，也可能違反這一條。
是不是搶跑，最後由賽事裁判（stewards）認定，裁判是負責判罰的官員。規章要求車停在應答器偵測得到的位置，但沒有寫判定流程，也沒有寫用什麼軟體。
這條規定也不只用在正賽剛開始。安全車帶完暖胎圈之後改採站立式起跑，或比賽中斷後站立式重新起跑，同樣適用（B5.10.8、B5.15.4）。
搶跑不是固定罰 5 秒，裁判有四種罰則可選
搶跑的罰則不是一個固定數字。規章寫的是，由裁判全權裁量，從四種罰則中選一種：5 秒加罰、10 秒加罰、通過維修區罰（Drive-Through），或 Stop-and-Go（B5.11.1）。
四種罰則的差別在維修區裡停多久。5 秒與 10 秒加罰，是下次進維修區時，在自己的維修位至少停 5 秒或 10 秒。Drive-Through 是開進維修區、不停車直接穿過去。Stop-and-Go 是進維修區停在維修位至少 10 秒，再回到比賽（B1.9.5）。罰則怎麼執行，見罰則那篇。
規章沒有指定哪一種搶跑對應哪一種罰則。同樣被認定搶跑，罰則可能是 5 秒加罰，也可能是 Stop-and-Go，由裁判決定。
起跑出狀況時，比賽會少跑一圈
起跑流程不一定一次走完。起跑程序中如果出現可能危及起跑的問題，賽事總監有兩種處理方式，兩種都會讓比賽變短。
問題嚴重時，賽事總監宣布中止起跑（Aborted Start）。車回到格位之後，龍門架亮起橘燈，顯示「ABORTED START」，程序從 10 分鐘訊號重新開始。每完成一次中止起跑程序，比賽縮短 1 圈（B5.8）。
問題沒那麼嚴重時，賽事總監可以要求多跑一圈暖胎圈（Extra Formation Lap）。龍門架亮橘燈、顯示「EXTRA FORMATION LAP」，2 秒後綠燈亮起，全場再繞一圈。每次額外暖胎圈，比賽同樣縮短 1 圈（B5.9）。規章也寫明，額外暖胎圈不管重複幾次、比賽縮短多少，這場正賽仍然計入錦標賽（B5.9.6）。
造成問題的車手要付出代價。造成中止起跑的車手如果還能起跑，必須從維修區尾端出發，不照辦判 Stop-and-Go。造成額外暖胎圈的車手，同樣要從維修區尾端起跑。
天氣也會改變流程。賽道條件不適合準時起跑時，暖胎圈可以改在安全車後面進行，之後再改成站立式或滾動式起跑。這時比賽圈數要減去安全車跑的圈數減一（B5.10、B2.5.2a）。雨天起跑的細節，見下雨的 F1 怎麼跑。
常見問題
綠燈亮起就是比賽開始了嗎？
不是。起跑龍門架的綠燈是暖胎圈的出發訊號，賽車繞完一圈、回到格位停穩之後，五盞紅燈才依序亮起。紅燈全部熄滅，才是正式起跑訊號。
搶跑一定罰 5 秒嗎？
不一定。規章寫的是由賽事裁判全權裁量，從 5 秒加罰、10 秒加罰、通過維修區罰（Drive-Through）與 Stop-and-Go 四種中選一種，沒有指定哪種搶跑對應哪種罰則。
五盞紅燈要亮多久才熄滅？
五盞紅燈每盞相隔 1 秒依序亮起。第五盞亮起到全部熄滅隔多久，規章沒有寫固定秒數，由固定起跑員全權決定。
起跑被中止，比賽會變短嗎？
會。每完成一次中止起跑程序，比賽縮短 1 圈；每次額外暖胎圈，比賽也縮短 1 圈。
接下來看什麼
資料來源
一手文件： - FIA 2026 F1 Sporting Regulations Section B，Issue 08（2026-08-05）：B1.9.5 罰則定義、B2.5.2a 圈數、B5.1 至 B5.11 起跑程序 - FIA International Sporting Code 附則 H，2026（2026-06-23 發布）：2.5.6 站立式起跑燈號
二手資料：本篇未引用媒體報導。
查證日：2026-09-25。規章沒有寫暖胎圈的用途，本篇也沒有收錄真實搶跑案例與當次罰則；formula1.com 的起跑說明頁未能取得，沒有官方網頁可對照。